Remboursement de pret apres decès

Bonjour,
Mon père est décédé en septembre 2013, n'ayant pas de biens, mes soeurs et moi n'avons pas accepté ou refuser de succession. J'ai reçu un appel il y a 4 jours d'un huissier de justice qui m'informe que mon père était co-emprunteur sur un camping car, sa compagne du moment nous avait assurée que le camping car était à elle seule. Cette dernière n'a pas payée le crédit depuis plusieurs mois et d'après la société de crédit qui n'arrive pas à la retrouvée , ce serait à moi et mes soeurs de payer un crédit pour un véhicule que nous ne possédons pas.
Peux on refuser la succession 18 mois après le décès ?
Quels peuvent etre les recours pour ne pas avoir a payer , sachant que cela faisait plusieurs années que je n'avais pas de relation avec mon père ?

Je vous remercie pour vos réponses. Merci