Vente d'un bout de terrain public

Bonjour,
Je me permet de venir vers vous pour un petit problème qui me paraît assez douteux. ^^

Je m'explique, actuellement la mairie de notre ville fait des travaux de rénovation des ruelles centre ville. Et ils ont voulu qu'on accepte qu'ils cassent le seuil de notre garage pour qu'ils le rénov aussi (Seuil de plusieurs m2 donnant sur la ruelle).
Mes grands parents ont dit non.
Ce domaine nous appartient depuis environ 50 ans. Il a été acheté par mon arrière grand mère a la Marie de la ville. Nous avons les actes de ventes à notre disposition et les avons montré à la mairie.

La mairie, hier, est venu nous voir et nous a dit qu'apparemment cela n'aurait jamais du être vendu donc ils le récupèrent. Pour cela ils ont trouvé une vielle loi. (Plus vieux que les 50 ans). Et quand on a demandé le remboursement des impôts payés durant 50 ans sur ce bout de terrain ils nous ont sortie, ce n'est pas possible, on ne peut rembourser que dans la limite des 3 ans.

Tout d'abord, à mes yeux c'est tout simplement du vol, faire une procédure c'est limite à éviter car une voisine de mes grands parents est en procédure pour la même chose contre la mairie et ca fait plusieurs année que cest bloqué.
Ont ils le droit de faire cela? Le bien nous a été vendu donc en tout logique on devrait nous le rembourser non?

Merci pour votre attention, je reste dispo pour de plus amples informations