échange de voiture

Bonjour je voudrais un petit conseil
J'ai échanger ma voiture contre une autre on n'a donc signé le papier de cessions de vente mais par contre vu que l'autre personne devait refaire la carte grise de son véhicule à son nom on a garder chaqu'un nôtre carte grise qui elle n'a pas été barrer
Le problème c'est que la voiture n'est pas en si bon état que sa et que je souhaite récupérer la mienne vu que la carte grise est toujours en ma possession et pas barré mais lapersonne refuse de mê la rendre
Si cela vous est déjà arriver merci de bien vouloir me dire si j'ai une chance de récupérer mon véhicule et de lui rendre le sien