Racheter la maison de nos parents pour payer leur dette

Bonjour,

Mon père avait une entreprise individuelle qui est maintenant en liquidation judiciaire. Le seul bien de valeur de mes parents est leur maison dont ils sont propriétaires.
Pour qu'ils puissent y rester et ne pas déménager, nous envisagerions ma soeur et moi de racheter cette maison en contractant un emprunt mais ce serait nos parents qui paieraient les mensualités ainsi que tous les frais annexes afin que nous n'ayons rien à débourser.

Cette démarche est-elle possible ?
Faut-il créer une SCI pour faciliter la démarche ou cela va- t'il tout compliquer?
Quels seraient les inconvénients pour ma soeur et moi (aux niveaux personnel et fiscal)?

Mes parents ont un délai de 3 semaines environ pour régler cela, après c'est le mandataire du tribunal qui s'en chargera avec toutes les conséquences que cela entraînera... Mais la précipitation n'est jamais très bonne conseillère !

C'est pourquoi je demande un peu d'aide pour éclaircir tout ça et peut-être éviter de faire des erreurs dans notre démarche.
Merci d'avance.