Recherche d une assurance auto malgré mon impayé ?

Bonjour,
Suite à une séparation je me suis trouvé dans l impossibilité de payer mon assurance auto. Au départ je touchais rien donc les deux mois d assurance ne sont pas passé. Puis après mon RSA suffisait a peine à me mettre un toit sur la tête et manger pour mes enfant et moi même. Par conséquent assurance résilier. Je dois pouvoir rouler en toute sécurité car j ai des déplacements obligatoire pour mon fils en raison de son handicap. Mais je ne sais vers quel assurance me tourner et laquelle de ses assurances acceptera de m assurer dans les conditions écrites précédemment. Aidé moi s il vous plait
Merci par avance