Motif de licenciement

Bonjour, j'effectue des ménages depuis 5 ans à raison de 2 h/semaine chez des particuliers et ceci pendant leur absence . je rentre donc chez eux grâce à une clef qu'ils m'ont fourni au début de mon contrat. Or ce vendredi après avoir effectué mes 2h hebdomadaire je n'ai pas réussi à retrouver la clef et j'ai quitté le domicile des particulier sans pouvoir fermer la porte à clef. dans le week-end j'ai reçu message de mes employeurs m'informant qu'il avait retrouvé la clef chez eux , mais que comme j'étais partie sans fermer la porte ,j'étais licenciée , Ma question est la suivante , suis je dans le cas d'une faute grave et quels sont mes recours?