Installer un mobilhome sur son terrain

Bonjour à tous
Je viens d'acheter une maison avec un grand et beau terrain.
Une partie (400m2) est encore constructive.
Nous souhaiterions y installer un mobilhome ou un chalet pour y loger mon beau-père de manière définitive, afin de l'avoir près de nous. J'ai lu que l'utilisation d'un MH comme habitation principale était proscrite, mais est ce toujours vrai avec la nouvelle loi ALUR et la loi Duflot2?
De plus, j'ai lu que le problème venait du fait qu'un MH ne payait pas d'impôts, mais habitants sur la même parcelle, nous pourrions déclarer mon beau père comme logé à titre gracieux ( ce qui est vrai) car nous payons bien ces impôts pour la commune...
Merci de nous aider à nous y retrouver!