J'ai volé dans un magasin puis-je quand même voyager? (Canada)

Bonjour, il y a un peu moins de 3 ans, j'ai volé du maquillage dans un Walmart et je me suis fait prendre. Un monsieur m'a arrêté à la sortie puis il m'a amener dans un bureau. Là il a appeler les polices et ceux-ci m'ont fait signer la une déclaration de fait (je crois que c'est ca le nom) où ils expliquaient ce que j'avais fait et ou j'approuvais le tout. Je leur est remis ce que j'avais voler ( d'une valeur de moins d'environ 100$). Ils on appeler mes parents et leurs ont fournis un numéro de dossier et je n'ai plus jamais eu de nouvelles. J'avais 15 ans à l'époque. Aujourd'hui, j'ai 18 ans et je vais en voyage et Cuba dans 3 semaines. J'ai peur de ne pas passer les douanes... Pensez vous que j'ai un dossier criminel d'adolescent et qu'il peut être encore ouvert? Cela peut-il m'empêcher de voyager?
Merci beaucoup
Une fille très angoissée