Ancien assureur demande l'intégralité de la cotisation

Bonjour,

Mon assurance voiture a été suspendue suite à des impayés (mensualités).
J'ai réglé les impayés après la période de suspension, donc mon assureur avait résilié mon contrat.
Je suis allé m'assurer ailleurs.

Maintenant, mon ancien assureur me demande l'intégralité de la cotisation restant due.

Est- ce légal ?

Merci pour votre réponse.