Vente d'un terrain en indivision avec usufruitiers

ce terrain nous appartiens à nous quatre
Vous n'en êtes pas propriétaires mais seulement nus-propriétaires.

donc nous devrions avoir 70000 euros chacune.
Non car vous devez laisser la valeur de leur droit d'usufruit à votre mère et votre oncle par alliance

Sachant que je ne sais absolument pas a quelle part ils ont droit tous les deux car jusqu'à présent je ne savais pas qu'ils recevraient eux aussi une part de cette vente.
C'est bien vous qui avez écrit "Mon oncle et ma mère ( conjoints respectifs) sont eux usufruitiers de ce terrain. ".
Non seulement ils en percevront une part, mais encore ils doivent donner leur accord à la vente.

Dans la succession nous sommes quatre propriétaires. Il n'est inscrit nulle part les noms des usufruitiers.
Dans la succession de votre père, il doit y avoir une partie qui décrit les droits de votre mère, et notamment son droit d'usufruit sur l'ensemble des biens de cette succession, dont ce terrain ? (étant supposé que votre père est décédé après son parent dont il a reçu ledit terrain) ; de même dans la succession de votre tante.
De la même manière, dans la succession de (l'un de) vos grands-parents (parent commun à votre père et à votre tante) il doit y avoir écrit ce qui revient à votre père et ce qui revient à votre tante, par exemple et en supposant toujours qu'ils n'étaient que ces 2 enfants héritiers de leurs parents, chacun a pu recevoir la moitié des droits ? si c'est le cas le calcul serait le suivant :

Vente du terrain 280000, moitié dépendant de votre père 140000, moitié dépendant de votre tante 140000
Sur les 140000 venant de votre père, votre mère perçoit 40% soit 56000, votre soeur et vous percevez 42000 chacune (là aussi étant supposé que votre soeur et vous avez les mêmes droits, ce qui n'est peut-être pas le cas si votre père a laissé un testament pour favoriser l'une ou l'autre?)
Idem pour vos cousines, sauf que la part de leur père n'est que de 30%, donc il perçoit 42000 et chacune de vos cousines perçoit 49000

Bien entendu il faudra en déduire le cas échéant les frais et taxes (plus-value?) applicables ; le notaire vous en dira plus

Vous devez régler la succession de votre père auprès du notaire. Rien ne sera possible avant ces démarches qui permettront entre autres au notaire de calculer les droits de chacun.