Demande Aeeh

Bonjour,
Mon enfant est inscrit a l'MDPH depuis 2012 car il est dans une classe spécialisé la clis.
J'étais pas bien renseigner par l'enseignant référent , il ma pas dit que je pouvez faire une demande d'Aeeh et même pas aidé.c'est alors que un jour l'ambulancière me demande si il a droit au pass loisirs ect je dit non.
et la je vienne faire la demande, jatend la reponse.
je voudrais savoir si quelqu'un sait si j'aurais droit au années en arriere s'il vous plait.
merci d'avance.