Après avoir failli me renverser, un voisin me menace de mort

Bonjour, voici mon problème.

Ma tante me ramène mes filles aujourd'hui. Je dois la retrouver sur le parking. Comme il pleut je prend les manteaux, et cours pour éviter d'être trop mouiller et ne pas faire attendre les filles dans la voiture qui ont 2 ans et sont fiévreuses. J'arrive sur le parking, pas de voiture jusqu'au moment ou je traverse et la une voiture qui rentre super vite sur le parking. Je lui fait signe de ralentir. Le gars qui conduit ca lui plait pas, il sort de sa voiture et m'engueule comme une furie en me disant que j'ai pas a courir. Ok j'ai couru, mais sur un parking, t'es pas sur un circuit, tu ralentis. Surtout que je venais d'entrer dans le parking avant qu'il déboule. Il m'engueule encore, je lui dit que c'est bon, appuyer sur le frein ca va pas le tuer. Et la il me sort :

Lui sort de la voiture : tu te crois ou ?, t'es qui toi ?
Moi: non mais ca va, j'ai juste signaler que tu devais ralentir, t'as pas a rentrer sur un parking comme ca, c'est pas sur un parking qu'il faut faire la course.
Lui: Non mais comment que tu me cause ?
Moi (il commence a me souler à faire sa furie ): C'est bon ferme ta gueule ( je sais j'ai été cru), si tu sais pas conduire c'est pas de ma faute, j'étais sur le parking, et tu arrives comme ca sans freiner. je t'ai peut-etre pas vu arriver mais c'est bon quoi, tu dois aussi être maître de ton véhicule.
Lui (descend de sa voiture et s'approche de moi au moment ou je sort ma fille de la voiture): Non mais t'es qui toi pour me causer comme ca, tu me dois le respect t'es qu'une femme !!!! (oui oui vous avez bien lu je suis tombée sur un musulman, dont la femme est voilée, je suis pas raciste ATTENTION j'ai d'autres voisins musulmans avec qui tous se passe bien, mais lui a bien fait sentir que sa place était au dessus des femmes).
Moi: Une femme oui, mais c'est pas moi qui sait pas conduire, et c'est pas parce que je suis une femme que tu va m'imposer ta loi. T'es en France ici !!!
Lui: Tu sais quoi j'aurais du t'écraser, t'es qu'une femme, comment tu me causes, je vais te nicker ta race.
Sa femme arrive essaye de calmer le jeu: c'est bon aller ca suffit, on s'en va, calme toi.
Lui: Non mais elle se prend pour qui, c'est qu'une femme !!!!

Il rentre chez lui (manque de bol il habite prés de chez moi) et depuis sa fenêtre il me sort: de toute façon dés que je te vois ou que je te croise, t'es morte, je te bute, je te nick ta race, non mais quoi c'est pas une femme qui va me manquer de respect !!!! Je te jure j'aurais du t'écraser, la prochaine je te roule dessus !!!!

Alors ok je me suis emportée aussi et j'aurai peut-être pas du, mais franchement comment réagir à ça ? On me dit de déposer une main courante. Ma tante à été témoin de la scène mais m'a plutôt repproché mon attitude. Hors ce n'est pas la première fois qu'il roule comme un dingue sur ce parking plutôt petit, au risque de renverser d'autres piétons.

Je le connais pas juste de vu ou il roule comme un fou sur le parking. Il a été très agressif au point de faire peur à une de mes filles en s'approchant brutalement de moi.

Dois-je déposer une plainte ou une main courante pour me préserver d'un éventuel retour de sa part ? De plus son allusion sur la place de l'homme et de la femme à été très claire et franchement pas rassurante du tout. Il a fait ses menaces devant mes filles de 2 ans qui ont bien compris que quelqu'un me voulait du mal, elles se sont rapprocher de moi le visage inquiet et voulaient plus me lâcher, l'une d'elles à même pleurer.

Au passage je précise que nous vivons dans un appartement HLM, lui aussi de l'autre côté de l'allée. Nous avons déja demander a déménager pour diverses raisons, mais puis-je parler de cet incident afin d'accélérer ma demande de logement pour ma famille ? Le savoir proche de chez nous n'est vraiment pas rassurant.

Merci d'avance pour vos réponses.
Cordialement