Vent sous condition d'usufruit sans Acte Notarié

Bonjour. il y a quelques années j'ai vendu sous condition d' usufruit des meubles et objets d'arts a un parent sans passer par un acte notarié . IL y a 2 ans la personne est venue chercher a ma demande une grosse partie de cette vente usufruit car je partais a l'étranger. Il me reste donc une petite parti de cette vente que je voudrais amener avec moi a l'étranger en ai je le droit je signale que sur le contrat rien n'est mentionné a ce sujet. Ce contrat est il valable sans acte notarié ?