Droit de visite

bonjour,je voudrais savoir comment faire pour voir les petit enfants,ma belle fille s'est fait retire la garde de ses enfants,nous somme passer devant le juge mardi 18 mars,le juge nous a confier ses enfants ,la mere et les enfants sont venue chez nous,mais le mercredi soir elle a peter un plomb,et le jeudi ils sont revenue rechercher les enfants et la mere s'est fait interner nous devons repaser le 04/04/2014 devaant le juge et mon mari voudrais avoir la garde tant que la mere n'est pas guerrir