Pere violence sur mes filles

bonjour , je voudrais savoir si je peu enleve la garde et le droit parental au pere . je vous explique l'histoire d'abord sais un homme qui bois il est violent verbale sur moi et sur mes filles assai violent sur elles que avais de 8mois a 3ans tres sur education desus .je suis parti car il a taper sur une des mes filles tres violent oreille violer , bleu sur la joue de 3 cm .il veut pas reconnetre .j'ai porter plainte conte lui violence sur mineur de moins de 15 ans . et en plus au bout de 3 mois je lui est laisser mes filles pour un week ned sur deux autorisation de la police .un jour mes filles de 3 ans mon dit ma papa ma toucher ma poupoune j'ai rien de la promiere fois ,elles me l'on redit 1 mois apres mais la me dit papa a mie le doit dans la poupoune la je suis aller voire la police il mon pas cru il mon pris une main courante , je suis aller voire la pmi la ils font tout le necessaire ,la police mon appel pour voire mes filles ils on questionner mes filles qu'une fois ,elles on pas trop parler car elle son timide voila es ce que avec tout sa je peu enleve la garde et le droit parental de pere