Ma fille me demande de venir vivre chez moi

Bonjour,
Je suis séparé de la maman de mes 2 filles ( 7 1/2 et 5 ans) depuis septembre 2009 et divorcé depuis août 2012. Lors de notre séparation, il a été convenu par consentement mutuel que la maman de mes filles ai la garde et moi un dvh 1 we sur 2 et la moitié des vacances.
Depuis quelques mois, ma fille aînée me demande régulièrement de venir habiter chez moi. J'ai d'abord cru à une idée passagère... mais elle devient de plus en plus insistante sur le sujet, évoquant des conflits permanents avec sa maman.

Ma question est la suivante, quelles démarches dois je mettre en oeuvre? et surtout y a t il de réelles chances qu une procédure aboutisse favorablement de sorte que je ne lui donne pas de faux espoirs en lui disant que j entame une procédure?