Résiliation anticipée de bail

Bonjour,

Nous sommes propriétaire et nous avons démarché une agence qui devait mettre en location notre maison ainsi que mettre en place une assurance garantie des loyers et détérioration, s'occuper également de la gestion locative. Or celle ci n'a jamais mis en place cette assurance et ne s'occupe pas non plus de la gestion locative. Nous avons mis en location le 31 octobre 2013 avec un bail de trois ans, or pour des raisons personnels nous avons besoin de résilier le bail afin d'utiliser notre maison comme résidence principale, mais apparemment nous n'avons pas le droit de faire une résiliation anticipée même pour récupérer le logement pour nous y loger comment faire?