Achat appartement à 50/50

Bonjour,

Nous avons acheté un appartement en 2003 qui est en location depuis le début de notre achat.
En 2003 nous étions pas marié mais aujourd'hui oui, nous avons 3 enfants et le crédit immobilier est soldé.

Aujourd'hui nous voudrions savoir si il est possible d'annulé le 50/50 pour ne pas être en difficulté en cas de décé de l'un ou l'autre.

Si oui, combien coûte cette procédure et est ce qu'elle aura un effet négatif sur les héritier.

Cordialement