Frais d'agence immobilière

Bonjour,
Nous avons visité une maison par le biais d'une agence qui ne nous a pas fait signer de bon de visite. Nous avons fait une offre, oralement, qui a été refusée. Pus tard, nous avons vu l'annonce pour cette maison passée par le vendeur lui-même sur un site de particuliers. Nous avons donc pris contact avec les vendeurs pour leur rappeler notre offre et leur dire que celle-ci tenait toujours. Les vendeurs nous ont alors proposé de négocier en excluant les frais d'agence. C'est bien sûr tentant car nous nous approchons du prix que nous avions proposé. Mais l'agence peut-elle alors réclamer ses frais d'agence ou des dommages-intérêts et à qui, à nous ou aux vendeurs ?
N'ayant pas signé de bon de visite, l'agence ne peut pas prouver qu'elle nous a fait visiter ce bien sauf qu'un devis pour la mise aux normes de l'assainissement a été fait, devis qui nous a été transmis par l'agence sur notre messagerie perso.
Pensez-vous que nous soyons engagés juridiquement ?
Merci beaucoup pour vos réponses.