Succession maison

Bonjour,
j'aurais besoin de quelques conseil.

Je vis avec mon concubin depuis deux ans dans une maison neuve.
La maison appartient à mon concubin qui a construit seul avant qu'on soit en couple.
Nous allons avoir un enfant d'ici quelques mois et on se pose pas mal de questions sur la succession de cette maison.

N'ayant pas construit ensemble, la maison ne m'appartient pas et si il arrive quelque chose à mon compagnon, je me retrouve "dehors".

Alors on hésite, faire un testament, se pacser, se marier ?
On envisage de se marier mais pas avant 2-3 ans.
On se disait qu'on devrait se pacser en attendant mais ça ne changera rien pour la maison, je n'aurai aucun droit de succession sur ce bien (d'après ce que j'ai lu sur internet). Donc on se disait que le testament était le mieux.

Votre avis ? Que nous conseillez-vous de faire afin d'éviter que je me retrouve sans toit au cas où il arriverait quelque chose à mon concubin.