Comment obtenir la guarde exclusive de la mere suite à la demand

Bonjour à tous,
J'ai 13 ans, mes parents sont séparés depuis 7 ans. Pour ce qui était de ma guarde, jusqu'ici j'abitais chez mon pere pendant les cours et chez ma mere le week end car ils avaient établie ceci à l'amiable, or, cette année nous avions convenu ensemble d'une guarde alternée. Le problème étant que j'aimerais abité exclussivement chez ma mere depuis quelque temps, je ne sais pas quelle démarche faire, ni si j'ai la possibilité de changer quelque chose. J'ai lu sur des forums qu'il fallait passer devant le juge des affaires familiales mais ma mère, bien qu'étant selon moi une mère exemplaire, souffre d'une maladie psycologique, la bipolarité, j'ai peur que lors du procès cela lui porte préjudice et que finalement la guarde soit accordée à mon pere. Mon pere n'est pas violent, il a eu des problemes d'alcool mais désormais est completement sobre donc théoriquement rien de pourrait justifier entierement la raison pour laquelle je me sens mieux chez ma mere. Mais cela ne change rien à mon désir que ce soit entierement elle qui est ma guarde.
Je ne sais pas quoi faire, aider moi s'il vous plait.
Cordialement.