Droit usage et habitation

ma mère a donné le droit d'usage et d'habitation de sa maison à une personne extérieure à la famille de 25 ans son cadet.
Maintenant cette personne veut déménager. Mon frère veut rachater ma part de la maison.
la personne qui a eu ce droit gratuitement à vie a du payer des frais tres importants, que devons nous faire nous si nous voulons revendre notre part.
un acte chez le notaire est il nécessaire pour faire annuler ce droit
merci de nous donner votre avis