Largeur légale d'une allée

Bonjour,
nous avons acheté un terrain à un lotisseur via un constructeur et construit une maison à étage dessus. Par contre notre allée (qui fait partie de notre terrain) qui mène à notre habitation ne fait que 3 mètre de largeur et 23 mètre de longueur nous avons sur la gauche de cette allée un voisin avec son habitation en avant et son terrain (face à notre maison) et sur la droite notre voisin et au même niveau que nous et donc même problème.

Je voulais donc savoir si il y avait une largeur légale ou pas car on à dû déjà couper un portail car avec les boisseaux nous avons plus que 2.60 m.
Si oui quel recours nous avons?
Merci