Retirer droit maternel en étant adulte

Bonjour,
mes niéces ont été abandonné par leur mére à l'age de 8 et 10 ans et c'est mon frere qui les a élevés, étant jeune à l'époque je ne mettais pas inquiéter de cette histoire, celui ci n'avait à l'époque aucun papier sur cette histoire, mon frere est décéde en 2007
une de mes niéces la chercher et la retrouver une vingtaine d'années apres et elle lui a répondu qu'elle n'avait pas d'enfant et qu'elle ne voulait plus les voir qu'elle avait refait sa vie et ne voulait pas avoir de contacts
je me pose la question maintenant pourrait on pas lui faire retirer ces droits de mére car il ne faudrait pas qu'un jour elles soient obligées de payer pour elle si elle en avait besoin en vieillissant
pouvez me donner la marche a suivre et en connaitre le cout
merci d'avance