Père d'un enfant majeur changement de garde

Bonjour,
J'ai 2 enfants d'une précédente union. Mon fils agé de 19 ans et lycéen vit chez moi depuis 8 mois à sa demande et avec l'accord de sa mère. Je paye toujours a cette dernière une pension alimentaire pour mon fils et pour ma fille qui réside chez elle et est mineure ( conformément au jugement de divorce datant de 2001 ) Leur mère refuse de procéder à une modification de la garde et veut que notre fils reste à sa charge de façon administrative. Comment dois-je procéder afin de modifier légalement les choses ? Dois-je saisir le JAF ? Une attestation sur l'honneur indiquant que mon fils vit chez moi est-elle suffisante ? Une audience est-elle nécessaire ?
Merci pour vos réponses.
Cordialement.