Décès 2 parents séparés

Bonsoir,

J'aurai besoin de question pour une souci de succession.
Mon père et ma mère était séparé depuis plus de 10 ans mais non divorcés.
Ma mère avait beaucoup de dettes que nous ne pouvons pas à ce jour totalement calculer.
Elle est décédée la première. Mon père est décédé quelques jours plus tard laissant derrière lui un testament stipulant que moi et mon demi frère (son fils) étions ses héritiers.

La question que je me pose est la suivante : mon père dispose de 10 000 euros. Mais je ne sais pas si je dois refuser ou accepter l'héritage ?
Étant donné qu'il n'était pas divorsé les dettes de ma mère auraient elles du remboursé par mon père et en acceptant l'héritage est ce que je prend les dettes de ma mère ?
Risque t on de me tomber dessu en me demandant moi et mon frère de rembourser le surplus si les dettes dépassent 10 000 euros ?

Merci beaucoup de votre aide.