Actes notarial pour mes enfants

Bonjour,
je voudrais savoir si je peux faire une demande aupres d'un notaire pour que mes parents puisse avoir la garde de mes 2 enfants si il m'arriver un accident mortel mon fils de 6 ans donc j'ai l'autorite exclusive et ma fille de 3 ans donc l'autorite parentale et conjointe avec le pere le jugement implique qu'il a droit de visite en milieu clos il ne versse pas de pension et ne s'en occupe pas si je pouvais faire un acte notariale pour les laisser a mes parents si un probleme survenait pour ne pas quil les recupere vue sa vie de delinquants j'attend une reponse de votre part et me faire savoir combien coute cette acte notariale
en vous remerciant.