Logement à titre gracieux

Bonjour,

Je souhaiterais héberger dans ma maison secondaire, un parent (pas descendant direct) et sa famille, qui ont quelques difficultés financières et je me pose beaucoup de questions. L'idée est de lui fournir un logement gratuitement mais qu'il paye la taxe d'habitation et les charges bien sûr.
- que dois-je déclarer, et à qui, pour que nous soyons dans les règles?
- est-ce que cette situation aura un impact sur mes impôts? les siens?
- ai-je le droit de l'héberger ainsi à long terme?

Merci d'avance pour votre aide

Jean Paul