Démarches urgentes à faire!

Bonjour,
j'ai passé 6 ans avec le père de ma fille et il s'est fait incarcéré pour avoir commis un viol. Durant son incarcération, il n'a envoyé que 2 cartes postales à notre fille qui avait à peine 1 an à l'époque et maintenant qu'il est sorti, il exige de la voir, de la prendre chez lui, et va même jusqu'à me menacer de ne pas la quitter des yeux une seule seconde sinon il me jure de la prendre et l'emmener. Il se trouve que c'est un homme alcoolique et violent. Et il ne s'est jamais caché de me frapper devant notre fille. Et lorsque je lui demande une petite aide financière pour la première rentrée de notre fille, il me dit clairement d'aller me faire voir! Ai-je le droit de l'empêcher de voir ma fille???? Ou comment puis-je faire pour qu'il n'ai plus aucun droit sur elle???? C'est un homme déséquilibré et dangereux et je crains pour le bien-être de ma fille. Merci