échange de locaux

Bonjour,
Nous sommes propriétaires d'un batiment, accolé a notre maison, qui est sur la terrain communal (un garage) et nous voudrions l'échanger avec un batiment communal (de surface identique) qui est lui sur notre terrain.
Tout cela pour rassembler de chaque coté les surfaces. La mairie est d'accord sur le principe,mais comme nous, ne souhaite pas engager des actes notariés couteux pour cette transaction (on nous parlé de 2 actes de 630e chacun), y a t il un moyen de passer outre ses actes?.