Tuteur d'enfant autre que le parent existant

Bonjour,
J'ai un enfant de 8 a qui refuse de se rendre chez son père 1 we s/2 selon 1 nouveau jugement ordonné il y a 1 an. Il ne s'en occupe pas, ne fait rien d'intéressant avec lui ou pour lui faire plaisir. Mon enfant n'est pas heureux. Son père est manipulateur psychologique, vit isolé seul, sans ami ni relationnel.il a rompu tout contact avec ses propres parents. Il refuse de m'écouter et surtout de croire son enfant. Il refuse que ce dernier me contacte même pendant les gdes vacances ou lorsque c' mon anniversaire ! Cela dure depuis des annnées.
Je n'étais pas marié avec mon ex-concubin et aujourd'hui je me pose la question dans le cas de mon décès comment je peux protéger mon enfant afin d'éviter qu'il n aille chez son père même si nous avons l'autorité parentale égale (avec reconnaissance avant la naissance). Quels sont mes recours et dois je voir un notaire, faire un testament ? Je souhaite que ce soit 1 membre de ma famille qui puisse l'élever au cas ou ... je vis dans l'angoisse car je veux protéger au maximum mon enfant. merci pour votre aide.