Continuer à payer après décès d'un proche ?

Bonjour,
J'ai un parent qui a dernièrement écrit ses voeux et "conseils" après sa mort. C'est un peu morbide mais ça permet de trouver rapidement dans les papiers les actions à mener sans perdre de temps.
Cette personne paye une pension pour animaux tous les mois et tous les trimestres et souhaiterait que je poursuive cette action après sa mort jusqu'à ces animaux soient morts (et apparement ça peut durer longtemps !).

Je ne suis pas d'accord avec ce principe, car aujourd'hui, cette personne (mère) ne cherche pas à me voir et encore moins mes enfants. Elle n'est pas aimante avec eux et leur fait bien comprendre. Pas d'argent ou cadeaux aux anniversaires ou si elle donne c'est pour qu'on s'achète des articles selon ses souhaits. Elle souhaiterait que je vive avec mon mari et enfants selon ses désirs.
Peut-être la vieillesse n'aidant pas son caractère, je me suis froissée avec elle.

Je voudrais savoir, avec un tel comportement à mon égard et de mes enfants, si je suis obligée d'appliquer à la lettre ses désirs (sortir tous 100e/mois, 400 e/trimestre/an jusqu'à la mort des animaux ?).

Je pense qu'elle a dû faire un testament.

Pourquoi, n'alloue-t-elle pas une somme de la succession à la dame de la pension pour animaux directement ?

Et moi, est-ce que je peux rédiger des voeux (par testament) complètement farfelus pour mettre mes proches dans des problèmes financiers ? Parce que c'est ça que fait ma mère...
Merci pour vos réponses.