Changer garde à l'amiable

Bonjour,
Je suis séparée (et non divorcée!) du père de ma fille depuis un peu plus d'un an.
J'ai refait ma vie et je suis de nouveau enceinte.
Lorsque nous nous sommes séparés, nous avons gardé des relations cordiales dans l'interet de notre fille et je lui avais accordé de la prendre tous les week ends, un peu à contrecoeur mais pensant bien faire.
Aujourd'hui je me rends compte que ma fille gère mal ces départs répétés tous les vendredi soirs et retour les dimanches ou lundis soirs; elle est irritable et perturbée. D'autant plus qu'elle sait qu'elle va bientot avoir une petite soeur (ce qui la réjouit bcp!) et que je me vois mal me séparer d'une de mes filles TOUS les WE en gardant l'autre, je crois qu'elle ne comprendrait pas...

J'aimerais me diriger vers un mode de garde plus "lambda" d'un week end sur deux avec bien sur possibilité de venir la voir le WE où elle sera chez moi et pourquoi pas organiser des activités ensemble...
Le problême est que le père de ma fille est pour le moins lunatique et peu logique et je sens qu'il me fera des complications.

Dois-je contacter un JAF immédiatement?
Ai-je l'obligation de prendre un avocat? car j'ai de très petits moyens et je ne tiens pas à faire payer mon conjoint actuel, ce qui me semble logique.
Ai-je une chance d'obtenir gain de cause étant donné que le papa l'a eu jusqu'à present tous les weeks end et qu'il me verse une pension très correcte (qu'il a d'ailleurs fixée lui même: 200€/mois)?
Je tiens à préciser encore une fois que mon but n'est absolument pas de priver le papa de notre fille mais d'oeuvrer au mieux pour le bien-être de cette dernière.
Merci de m'éclairer je suis un peu perdue et ne sait par qui me faire appuyer.
Très bonne soirée.