Vente voiture à domicile

Bonjour,
Mes parents (père 85 ans, mère 78 ans) ont reçu à domicile un vendeur d'automobiles qu'ils connaissent depuis longtemps. Il leur a vendu une nouvelle voiture avec une reprise de l'ancienne en très bon état plus un crédit et une garantie sur 5 ans en leur donnant bien sûr l'impression de faire une affaire. Mon père, considéré comme le client, n'était pas en état de signer le bon de commande. Il a donc été signé par ma mère très crédule. Lors de la réception de la commande, mon père était hospitalisé et ma mère était seule pour signer tous les papiers. L'affaire a eu lieu il y a 1 mois.
Peut-on considérer qu'il y a eu abus de confiance ou de faiblesse?
En vous remerciant pour toute information utile.