Droit de visite et hebergement longue distanc

Bonjour,
suite a une separation avec le mere ( tentative de suicide et autre problemes de santé ) de notre fils , je vais demenager a 600 kilometre de notre domicile actuel .
les grands-parents maternel ne prennent pas de nouvelle de leur petit-fils et menacent de porter l'affaire devant un jaf pour faire valoir leur droit car ils ne voudront pas faire les kil pour voir le petit alors que je me suis jamais opposé a quoi que ce soit .
devrais je , moi , faire les trajets ?