Retenue enfant handicapé

Bonjour, Je viens vers vous aujourd'hui car j'ai une question.
Suite a un trop perçu de rsa , il me reste encore environs 900 euros a rembourser ( sur environs 2500 ) Je tiens a préciser que j'ai déjà demander des remises de dettes et qu'elles ont été refusé .
A ce jour je viens de recevoir un courrier me disant que pour moi le rsa c'étais terminé car nous sommes au dessus du plafond ( surement grâce au chômage que je perçois ... )
Bref passons. Dans le courrier de ce jour , ils me disent qu a présent ils vont me retenir environs 70 euros , au lieu de 140 actuellement. Pourtant je vois sur leur site qu'il compte me retenir encore 140 , + 150 sur l'allocation éducation enfant handicapé auquel mon fils a droit depuis ce mois ci .
Donc ma question , ont il le droit de retenir des sommes sur l'allocation de mon fils sachant que c'est pour payer la psychomotricienne donc il a besoin ( et non remboursé par la sécurité sociale )