Est-ce que j'ai le droit de récupéré la garde

Bonjour,
Je suis une femme mariée, j'ai deux filles une de 4 ans et une d'un an et demi. Je suis partie du domicile conjugale suite à notre séparation. J'ai été à la gendarmerie pour faire une main courante, et j'ai laisser mes filles à leur père. Maintenant que j'ai une situation et un toit pour mes filles, j'aimerais savoir si je vais récupéré la garde des filles? On as toujours pas divorcé, ni lancé la procédure. Est-ce que je dois attendre le jugement pour les récupérés? Merci de vos réponses.