Vente maison suite succession

Bonjour,

Je m'interroge sur la fiscalité sur la vente de la maison familiale, dont je viens d'hériter pour moitié au décès de mon père en juin 2011.

Le contexte est le suivant : mon père et ma mère ont fait construire cette maison en 1972. Ils ont eu 2 enfants, ma soeur et moi. Ma mère est décédée en 1992. J'avais 21 ans, je n'ai pas du tout suivi le contenu de la succession.
Il semble que ma soeur et moi avons alors récupéré en nu-propriété 25% chacune, les 50% restant allant à mon père (+ usufruit de la maison). L'entente était très bonne. Mon père s'occupait seul de la maison, il payait la taxe foncière et la taxe d'habitation, donc c'était jusqu'à présent totalement transparent pour nous.

Je nage dans ces notions... Nous avons après feu vert du notaire mis en vente la maison, qui a trouvé preneur cette semaine. A quoi dois-je m'attendre en termes de fiscalité sur cette vente ? Par ailleurs, quelles sont les démarches à accomplir personnellement auprès de l'administration fiscale ? Devrai-je par exemple régler un impôt foncier pour la période post-décès et avant-vente ?

Merci d'avance pour votre aide et cordialement