Divorcer sans frais

Bonjour,
moi et mon mari souhaitons divorcer, nous sommes d'accord sur tout et sommes resté amis. Nous sommes séparés depuis un an, lui ayant pris un appartement à son nom, moi étant restée au domicile conjugal. Nous avons des problèmes d'argent, cependant l'aide juridictionnelle ne semble prendre en compte que les revenus de l'année précédente. Or ma situation va changer, car je vais être licenciée.
Nous souhaiterions divorcer sans avocat, mais nous n'avons pas trouvé de réponses... Est-il possible de faire un papier signé de chacun pour expliquer que nous sommes séparés, que nous voulons divorcer, et que nous mettons fin nous-même à notre propre mariage (même si je sais que divorce=jugement), quel serait la valeur de cet écrit? Comment nous sortir de cette situation?
Je vous remercie d'avance