Cotisations RSI 2008 réclamées en 2011

Bonjour,
J'étais affilié au RSI comme travailleur indépendant (RSI) jusqu'à ma radiation le 2 janvier 2009 - j'étais gérant majoritaire d'une SARL mise en liquidation judiciaire fin 2008. Aujourd'hui URSSAF me réclame des cotisations d'allocations familiales pour l'année 2008, avec les majorations de retard. Je n'ai aucun moyen de payer - j'ai zéro revenu depuis et zéro biens, même pas de compte bancaire. J'ai envoyé à URSSAF mes trois avis d'imposition (zéro) expliquant que je ne pouvais pas payer et que, jusqu'en décembre 2011, on ne m'avait rien réclamé alors les majorations de retard me paraissent injustes.
Depuis ma radiation un accident m'a empêché de retrouver du travail et je dépend entièrement de ma concubine. Est-ce que l'URSSAF peut se retourner contre elle ? A qui puis-je demander recours ?