Comment ce défaire d'une tutelle en cours ?

Bonjour,
j'ai mes parents agées de 84 et 87 ans, je m'occupe d'eux à 100% et voilà une insistance sociale et passée mettre son nez dans nos affaires et depuis elle nous crée que des problèmes ! Elle l'a fait une demande de tutelle pour mes parents alors que ma mère à toute sa 'tete' et que mes parents ont dis non pour une tutelle ainsi que moi !
La tutelle est faite (enfin je pense) car deux tuteur sont venu avec des dossiers et voulais prendre tout les biens de mes parents (chéquier, carte de retrait...) Ma mère a fait opposition et leur à dit "s'est notre fille qui détient tout) alors ils sont partis en disant qu'ils reviendrons !
QUESTION: comment faire pour arreter cette tutelle avant de tout leur donné ??????
j'attends vos réponse s'est très très URGENT ! merci d'avance !