Pension alimentaire non vercées

Bonjour,
le père de mon fils n'a pas assumé sa paternité il nous a aidé financièrement pendant les 3 premier mois de vie de mon fils,puis il n'a plus donné de nouvelles pendant 20 ans, mon fils a bientôt 21ans et je peine a lui payer son permis et ses études!! est-il possible au bout de tant d'année de saisir le juge et de réclamer les pensions non vercées?