Acte de vente terrain

Bonjour,
je voudrai savoir comment faut il procéder un acte de vente?
Je vous explique la situation, ma grand mère avait acheté à une personne un terrain mais elle n'avait pas établi d'acte de vente, cela s'était fait oralement avec la personne il y'a une quarantaine d'années.
Aujourd'hui nous souhaiterions construire sur ce terrain mais le terrain est toujours au nom de l'ancien propriétaire.
Nous l'avons retrouvé ( heureusement il est vivant mais âgé), et souhaiterai lui aussi que l'on clarifie la situation.
Quel est la démarche à suivre pour que le terrain nous appartiennent officiellement?
Merci pour vos réponses.