Est-ce possible d'annuler une donation?

Bonjour,

Ma marraine a donné sa maison il y a quelques mois à des personnes qu'elle pensait ses amis. Elle a gardé l'usufruit. Depuis, ces personnes ne lui parlent plus, si ce n'est pour l'insulter.
Elle regrette son geste et aimerait annuler l'acte de donnation. Elle a 80 ans et dit que ces personnes l'ont manipulée (ils lui auraient interdit de parler de cette donation : d'où le fait qu'elle s'est tue pendant des mois sur le sujet).
D'après ce que j'ai compris, elle leur a même avancé les frais pour les droits qu'ils ne pouvaient pas payer.

Est-ce qu'il y a un recours pour annuler cette donation? Ou, comme je l'ai lu, est-ce irrévocable?

Merci d'avance pour vos réponses!