Moins de frais possibles

Bonjour,

Mes parents possedent un pavillon estimé 400 000euros, je suis fille unique.
En cas d 'heritage je n aurai pas les moyens de payer les frais de succession.
Comment faire de leur vivant : pour que je donne , du moins, le moins possible à l'état.
Y a t il des ficelles à connaitre : donnations, usufruit.... bref je n'y comprends rien.
BESOIN D AIDE MERCI D AVANCE