Garde partagé d'un enfant

Bonjour,
J'ai une fille 11 ans qui va sur ses 12 ans , sa maman et moi nous nous sommes séparés après 5 ans de concubinage ! J'ai reçu il y'a 3 jours une citation à comparaître le 12 janvier 2012 pour la garde de ma fille , sa mère et moi ne sommes pas d'accord !!elle demande la garde et une pension sur la citation elle dit que nous sommes séparé depuis août 2010 alors que c'est depuis août 2006 .elle habite a dix minutes du collège et moi a 20 en voiture . Au niveau du boulot elle est infirmiere et travail 12h/jour ma fille par et rentre seul du collège 3 fois par semaine et reste seul jusqu'à 20h .quand a moi je suis chauffeur mon roulement est une semaine du matin et l'autre semaine d'après midi . Ma fille veut faire une semaine chacun .comment faire valoir mes droits est ce que si je me présente sans avocat c'est perdu d'avance? Qu'est ce qui serai le mieux pour l'intérêt de tous !!!