Auto ecole

Bonjour,
j'aimerai savoir si il faut un agrement d'exploitation lorsque l on veut devenir independant? je suis actuellement salarié d'une auto ecole, et j'aimerai justement me mettre en auto entreprise je me suis renseigné a l'urssaf, la jeune fille naviguait dans le flou artistique elle n'a pu vraiment me repondre, alors en bref faut il oui ou non un agrement prefectoral et tout ce qui s'en suit local conforme etc... ou pas?? car si il faut cela je ne vois plus l'interet !
merci de m'aider
herve