Comment retirer l'usufruit à mon Beau-père

Bonjour,
en 2002 j'ai acheté une maison dont j'ai la nue propriété, ma maman et son Mari (mon beau père) ont l'usufruit de cette maison, mais je suis le seul à tout payé. Je sais que le ou les usufruités ont devoir d'entretenir et faire les réparations de la maison ( comme le Chauffage ou autres...) en 10 ans je suis le seul à tout faire et tout payé! Mon beau père lui ce fait une superbe retraite et ne participe à rien! Donc comment faire retirer son usufruit