Erreur de prélèvement depuis 1993

Bonjour,
Après un RDV a la banque, nous nous sommes rendu compte avec la conseillère qu'une somme était prélevé sur mon compte depuis 1993, je ne m'en suis pas rendu compte, puisque dans les 1ère années, les sommes prélevées étaient minimes, mais augmentaient régulièrement tous les ans.
La conseillère a effectuée des recherches et c'est aperçu qu'il s'agissait d'un contrat d'assurance prévoyance, qu'il était débité sur mon compte, mais qu'il n'était pas a mon nom (vu que je n'en ai jamais contracté).
Pouvez vous me renseignez sur la marche a suivre? La banque va t'elle me rembourser les sommes perçu (et si oui, y a t'il prescription?) ? Et il possible d'avoir des indemnités ?

Vous en remerciant par avance, je vous souhaite une bonne soirée.