Vendre une voiture avec gage?

Bonjour,
J'ai acheté une voiture d'occasion. Je n'ai pas demandé au vendeur un certificat de non gage. Celui-ci m'a vendu son véhicule avec CT à jour, factures d'entretien, tout était clean, mais pas de certificat de non gage. Aujourd'hui je veux faire ma carte grise et la préfecture me répond "pas possible" ce véhicule est gagé. Apparemment il s'agirait de PV non réglé. La personne qui m'a vendu le véhicule est seule, sans travail, au RMI et ne peut régler ses PV pour lesquels elle avait écrit pour remise gracieuse mais courriers restés sans réponses. Que peut-on faire ??? J'aimerai pouvoir faire ma carte grise sans causer problème à cette femme déjà dans l'ennui.